你的位置：骚妹妹 > www.henhenlu.com > hongkongdoll 免费视频 刘宗敏（学硕/专硕）
发布日期：2024-09-27 14:31 点击次数：67
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【姓名】刘宗敏【性别】男【出身年月】1988.02
【职称】副西席【学位】工学博士
【电话】15922881982【E-mail】liu_zm@ctbu.edu.cn
【地方学科及主要研究标的】机械工程（智能制造本领、智能机器东谈主）
【个东谈主简介】
刘宗敏，男，1988年生，博士/博士后，副西席，硕导，重庆大学与新加坡国立大学研究培养博士。主要从事智能制造本领、智能机器东谈主征战等界限的研究；主理国度当然科学基金后生名堂、中国博士后科学基金、重庆市面上名堂、重庆市教委科技重心名堂等省部级名堂/课题10项，重庆工商大学科研名堂3项，横向课题1项，累计科研经费130余万元。看成主要研究东谈主员参与国度重心研发名堂、科技部提拔筹谋、国度当然科学基金面上名堂、国度科技部海外科技合营专项名堂、重庆市当然科学基金重心名堂、重庆市本领革命与愚弄发展专项重心名堂等国度级及省部级名堂10余项。出书专著2部；已在国表里巨擘期刊和海外弥留会议上发表论文14篇，其中SCI/EI论文12篇；获权国度发明专利20余项；获软件文章权4项。2022年以来，携带本科毕业设想累计获市级优秀3东谈主次，校级优秀6次；寰球“精雕杯”毕业设想大赛铜奖（2等奖）、最好东谈主气奖、“精雕杯”毕业设想大赛西部赛区一等奖携带真挚各1次，科研促进教诲优秀携带教师等荣誉称呼20余次。
2023/11~于今 重庆工商大学 国合基地/机械工程学院 副西席
2019/06~2023/11 重庆工商大学 国合基地/机械工程学院 助理研究员
2014/03~2019/06 重庆大学 机械工程 博士
2016/09~2018/09 新加坡国立大学 Mechanical Engineering 研究培养
2013/09~2014/02 重庆大学 机械工程 硕士
【对研究生要求】
携带研究生标的：1、智能制造；2、智能机器东谈主。招生限额：2-3东谈主/年。
豪情迎接具有机械工程、自动化、计较机信息类以偏激它工科配景等学习配景的校表里同学报考或干涉课题组的科研实训。课题组将为每位学生提供丰富的研究经费、实验条目和全面的学术携带。
有关辩论形势（邮件：liu_zm@ctbu.edu.cn，微信/手机：15922881982），重庆工商大学商智楼1320。
【近5年提拔的科研名堂】
2024/01-2026/12，国度当然科学基金后生名堂：固液耦合营用下螺杆转子名义冲蚀磨损颓势演变机理及抗冲蚀制造要领（52305448），在研，主理。
2024/07-2027/06, 重庆市当然科学基金面上名堂：言语与视觉会通驱动的生涯救助机器东谈主复杂功课智商增强研究，在研，主理。
2022/07-2023/06，中国博士后科学基金面上名堂：机理与数据会通驱动的螺杆泵转子成形磨削名义竣工性瞻望与猖狂研究（2022MD713696），在研，主理。
2024/10-2027/09，重庆市教委科学本领研究重心名堂：面向复杂生涯场景的生涯救助机器东谈主感朋友互与操作智商增强研究，在研，主理。
2023/01-2024/06，重庆市科研机构绩效激发勾通专项名堂：生涯救助机器东谈主安全猖狂要害本领及圭臬研究，在研，课题发达东谈主。
2023/11-2025/06，重庆市雏鹰筹谋研究名堂：基于语音识别的智能垃圾桶设想，在研，主理。
2022/11-2024/06，重庆市雏鹰筹谋研究名堂：智能物品分类与码垛机器东谈主设想与征战，在研，主理。
2022/10-2025/09，重庆市陶冶委员会科学本领研究名堂：基于视觉传感的焊合机器东谈主焊位精准识别与焊合旅途智能筹谋研究（KJQN202200826），在研，主理。
2020/07-2023/06，重庆市当然科学基金面上名堂：共融生涯救助机器东谈主导航与交互的基础表面与要害本领研究（cstc2020jcyj-msxmX0067），在研，主理。
2022/01-2023/12，本领革命与愚弄发展重心名堂：中厚板智能焊合机器东谈主系统研发与愚弄，在研，课题发达东谈主。
2021/07-2023/12，重庆工商大学校内名堂：高性能螺杆泵转子齿形优化设想要领与高效精密成形磨削要害本领研究，在研，主理。
2020/10-2023/10，重庆市陶冶委员会科学本领研究名堂：室内复杂环境下共融生涯救助机器东谈主意见识别与旅途筹谋要害本领研究（KJQN202000821），在研，主理。
2020/01-2022/12，重庆工商大学科研启动经费重心名堂：螺杆转子精密加工工艺参数方案要领研究（1956029），结题，主理。
2020/01-2021/12，重庆工商大学科研平台绽开课题：基于切削加工性能的螺杆转子成形刀具设想要领研究（KFJJ 2019061），结题，主理。
2019/11-2021/11，做事单元交付名堂：螺杆转子精密成形加工与廓形过错测量，结题，主理。
【出书的学术专著】
刘宗敏，敖文刚，张会焱, 等. 东谈主工智能产业界限发展态势研究[M]. 北京：电子工业出书社，2021.10.
刘宗敏. 螺杆泵转子型面精密成形磨削要害本领[M]. 北京：电子工业出书社，2020.05.
【发表的学术论文】
Liu Z,·Wang J, Li J, et al. A novel multiple targets detection method for service robots in the indoor complex scenes [J]. Intelligent Service Robotics, 2023, 16:453–469. <SCI 4区>
P Liu, W Ao, Z Ming, G Huang, Z Liu. Dynamic event-triggered optimal tracking control for constrained nonlinear stochastic systems [J]. Journal of the Franklin Institute, 2023, 360(2):1145-1165. <SCI 3区>
P Liu, Z Liu, W Ao, et al. Dynamic event-triggered adaptive control for zero-sum games of nonlinear stochastic systems [J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2023, doi.org/10.1177/01423312221149. <SCI 2区>
Liu Z,·Li J, Wang J, et al. A novel initial weld position identification method for large complex components based on improved YOLOv5 [C]. RobCE 2023, May 12–14, 2023, Nanjing, China. <EI检索>
刘宗敏, 王吉睿, 李祖锋, 等. 基于切削加工性能的螺杆转子成形砂轮安装参数二次优化设想要领[J].计较机集成制造系统, 2023, 29(08): 2696-2707.
Liu Z, Tang Q, Liu N, et al. A profile error compensation method in precision grinding of screw rotors [J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2019, 100(9-12): 2557-2567. <SCI 3区>
Liu Z, Tang Q, Zhang Y F, et al. An analytical method for surface roughness prediction in precision grinding of screw rotors [J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2019, 103(5-8): 2665-2676. <SCI 3区>
Liu Z, Tang Q, Liu N, et al. A novel optimization design method of form grinding wheel for screw rotor [J]. Applied Sciences. 2019, 9(23): 5079. <SCI 3区>
刘宗敏，唐倩，金晓峰，等. 非标齿轮高齿根鬈曲强度协同设想要领研究[J]. 机械传动. 2014, 38(10): 22-25. <CSCD>
Tang Qian, Liu Zongmin, Zhang Yuanxun, et al. Dynamics analysis and tooth profile optimization of finger-shaped milling cutter for screw rotors[C]. Iftomm World Congress. 2015.
Feng Q, Tang Q, Liu Z, et al. An investigation of the mechanical properties of metallic lattice structures fabricated using selective laser melting [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture. 2016, 232(10): 1719-1730. < SCI 3区>
刘威，唐倩，刘宗敏，等. 水平式螺旋运送机畅通模子搭建和参数化设想[J]. 食物与机械. 2019, 35(06): 96-99. <CSCD>
Shi, K.N., Ren, J.X., Wang, S.B., Liu, N.*, Lu, W.F., Liu, Z.M., Zhang, D.H. An improved cutting power-based model for evaluating total energy consumption in general end milling process[J]. Journal of Cleaner Production. 2019, 231: 1330-1341. <SCI 1区>
【授权的发明专利】
刘宗敏，敖文刚，张会焱，杨帅. 行李复古机器东谈主的猖狂要领. 发明专利，专利号：ZL201910898635.0
刘宗敏，敖文刚，张会焱，杨帅，王旭东，黄勇刚. 清洁机器东谈主无线充电猖狂系统. 专利号：ZL202110401607.0
刘宗敏，敖文刚，李祖锋，张会焱，杨帅，王旭东，黄勇刚. 低温环境机器东谈主充电猖狂系统，专利号：ZL202110525652.7
刘宗敏，唐倩，宋军，王时龙，郭伏雨，刘威. 磨削加工中未变形切屑最大厚度瞻望要领. 发明专利，专利号：ZL201810033270.0
刘宗敏，唐倩，王时龙，宋军，刘威，梁平华. 螺杆转子成形磨削过错瞻望要领及赔偿要领. 发明专利，专利号：ZL201810449684.1
唐倩，刘宗敏，江振伟，张功臣，冯琪翔，严迪. 基于形位几何的螺杆铣刀设想要领. 发明专利，专利号：ZL201510263784.1
唐倩，刘宗敏，郭伏雨，王时龙，宋军，梁平华. 螺杆型面精密磨削爽朗度瞻望要领. 发明专利，专利号：ZL201810033291.2
唐倩，刘宗敏，邓峰，刘志涛，严迪，冯祺祥，卢晓冬. 砂轮可在线修整的螺杆磨削安装. 发明专利，专利号：ZL201610716849.8
唐倩，刘宗敏，刘志涛，邓峰，冯祺祥，严迪，柳溢沛. 螺杆磨削加工磨削力瞻望要领. 发明专利，专利号：ZL201610643681.2
唐倩，刘宗敏，王时龙，宋军，刘威，梁平华. 基于加工仿真实螺杆成形刀具设想要领. 发明专利，央求号：ZL201810719680.0
张会焱，敖文刚，刘宗敏. 多轮对话系统的指代消解要领. 发明专利，专利号：ZL202011042444.3
唐倩，邓峰，刘宗敏，刘志涛，宋军. 力致过错下滚齿加工齿面参数赢得要领. 发明专利，专利号：ZL201810276903.0
唐倩，梁平华，刘宗敏，刘威，范小杰. 一种液压实验台用系统及液压实验台. 发明专利，专利号：ZL201910066338.X
唐倩，刘威，刘宗敏，宋军，梁平华，范小杰. 一种增材制造确立的风场检测安装及检测要领. 发明专利，专利号：ZL201811449376.5
唐倩，刘志涛，刘宗敏，邓峰，卢晓冬. 螺旋曲面磨削流程中的磨削力瞻望要领. 发明专利，央求号：201610898447.4
唐倩，冯琪翔，吴彦霖，刘宗敏. 变截面金属点阵结构偏激加工要领. 发明专利，专利号：ZL201510229244.1
唐倩，严迪，宋军，刘宗敏. 变心距的螺杆转子成型安装. 发明专利，专利号：ZL201710827975.5
唐倩，范小杰，张功臣，刘宗敏，刘威，梁平华. 一种三螺杆混输泵. 发明专利，专利号：ZL201910221713.3
唐倩，刘威，梁平华，刘宗敏，冯琪翔，范小杰. 增材制造确立用的风场检测安装及增材制造确立，发明专利，专利号：ZL201910259750.3
唐倩，刘威，蔡文哲，余海生，刘宗敏，张功臣，梁平华. 一种水平式螺旋运送机变量运送的要领. 发明专利，央求号：ZL201811641832.6
唐倩，柳溢沛，杜雪松，刘志涛，刘宗敏. 拉丝机模具盒搅动安装. 发明专利，专利号：ZL201510832966.6
唐倩，冯琪翔，严迪，张功臣，肖雄，刘宗敏. 外摆线离心泵叶轮. 发明专利，专利号：ZL 201410195814.5
唐倩，马帅，冯琪翔，宋军，刘威，梁平华，刘宗敏，范小杰. 孔隙特色可控和模量匹配的多孔结构建模要领及制备要领. 发明专利，专利号：ZL201810858337.4
唐倩，宋军，冯琪翔，郭伏雨，马帅，刘宗敏. 一种车身总拼夹具切换系统可靠性评估要领. 发明专利，专利号：ZL201810314636.1
【央求的发明专利】
刘宗敏，黎杰，施长成，覃磊，张顺龙，李祖锋. 基于 BoT3-YOLOv8 的中厚板运行焊位分割要领及系统. 发明专利，央求号：2023112465367
刘宗敏，王吉睿，黎杰，崔龙国，蔡亮，周泰霖，李文钊，管浩博. 基于坐标匹配的意见检测与握取要领. 发明专利，央求号：2023111431217
李祖锋，杜磊，刘宗敏，刘鹏达，张龙发，敖文刚，张会焱. 全向出动轮组. 发明专利，央求号：2023109163785
李祖锋，杜磊，刘鹏达，张龙发，刘宗敏，敖文刚，张会焱. 仿盼愿器东谈主脊柱总成. 发明专利，央求号：2023107876449
刘宗敏，黎杰，李祖锋，敖文刚，王吉睿，古真杰，王松，黄国羊. 会通 Transformer 的中大型复杂构件焊缝识别要领. 发明专利，央求号：2023104989445
刘宗敏，邢镔，何振宇，刘兰徽，关婷. 铣削名义竣工性瞻望要领. 发明专利，央求号：2023105970003
哥要射李祖锋，张龙发，刘宗敏，刘鹏达，敖文刚，张会焱. 全向出动底盘. 发明专利，央求号：2023103184909
刘宗敏，王吉睿，黎杰，李祖锋，敖文刚，张会焱，刘鹏达，张龙发. 基于Mask-RCNN的室内复杂环境下多意见检测要领. 发明专利，央求号：202211628873.8
刘宗敏，文浩，李祖锋，敖文刚，王松，王吉睿，张龙发，黄国羊. 基于MPU6050的诬捏实践机械臂的猖狂要领. 发明专利， 央求号：202210849027.2
张会焱，敖文刚，刘宗敏. 基于校正胶囊收集的东谈主脸豪情识别要领. 央求号：202010860025.4
【软件文章权】
重庆工商大学. 饮料与生果检测分割软件. 编号：2023R11L0977977
重庆工商大学. 螺杆转子智能辅助优化设想与制造仿真软件V1.0. 编号：2022SR0629786
唐倩，刘宗敏，何吉林. 螺杆转子成形刀具设想与加工仿真软件V1.0. 编号：2018SR583006
唐倩，刘宗敏，梁平华. 螺杆转子计较机辅助设想与制造V1.0. 编号：2019SR0193355
【荣誉与携带学生获奖情况】
2024年 科研促进教诲优秀携带教师
2024年 寰球“精雕杯”毕业设想大赛二等奖携带真挚
2024年 寰球“精雕杯”毕业设想大赛铜等奖携带真挚
2024年 寰球“精雕杯”毕业设想大赛最好东谈主气奖携带真挚
2024年 “精雕杯”毕业设想大赛西部赛区一等奖携带真挚
2024年 十四届“挑战杯”校级银奖携带真挚（学生：黄宇，邹江燕，等）
2024年 重庆工商大学优秀毕业生携带真挚（学生：王吉睿，学号：2021311013）
2024年 重庆工商大学优秀毕业设想携带真挚（学生：王艳，学号：2020411187）
2024年 重庆工商大学优秀毕业设想携带真挚（学生：赵俊杰，学号：2020411252）
2023年 “互联网+”校级二等奖携带真挚（学生：黎杰，杜磊，方洛娜，等）
2023年 重庆市优秀毕业设想携带真挚（学生：谭蕊，学号：2019115937）
2023年 重庆市优秀毕业设想携带真挚（学生：余铮辉，学号：2019115533）
2023年 重庆工商大学优秀毕业设想携带真挚（学生：谭蕊，学号：2019115937）
2023年 重庆工商大学优秀毕业设想携带真挚（学生：余铮辉，学号：2019115533）
2023年 重庆工商大学优秀毕业设想携带真挚（学生：李杰，学号：2019115840）
2022年 重庆市优秀毕业设想携带真挚（学生：文浩，学号：2018115434）
2022年 重庆工商大学优秀毕业设想携带真挚（学生：文浩，学号：2018115434）
2022-2023学年 优秀硕士研究生学业携带教师